基本環節分析
①給定電壓環節。給定電壓環節起始于變壓器TC副邊5端、6端間的繞組。24V的交流電壓經VD2、整流并經C2、R2、C3濾波和VZ穩壓，得到16V的直流電壓。***后由R5和RP4“定速”
檔的轉速。“運轉”、“定速”由中間繼電器KA3控制。
②轉速反饋環節。ZLK－10自動調速系統是采用三相交流測速發電機BR對轉速進行采樣。所得交流經VD8－VD13整流和C8、R13、RP2、RP3濾液后，得到反饋電壓，經過R8傳至放大器
的輸入端。由于不同測速發電機靈敏度之間存在差異，所以采用RP2對反饋電壓進行調節。轉速表PV的刻度值依靠RP3調節。電容器C7用于減輕反饋電壓的脈動，有利于調速系統動
態穩定性的提高。
③放大器。放大器是以晶體管V2為核心組成。二極管VD4、VD5、VD6用作雙向限幅保護，以避免V2的發射結承受過高的電壓。給定電壓與轉速反饋電壓通過電阻R6、R7和R8進行組合
，形成輸入信號，其值正比于上述兩個電壓之差。這個差值經V2放大后可影響V2的集電極電位，對單結晶體管觸發脈沖形成電路進行控制。
④觸發電路。單結晶體管觸發電路的電源是由V1、VD3、R4與變壓器TC的6、7繞組組成。TC的6、7端輸出3V交流電壓，當為負半周期時，V1截止，V1集射極間電壓為16V，如圖2-25b
所示；當7．6端輸出為正半周期時，經VD3整流后加到V1的集射極上使V1飽和導通，Vcel=0，放大器與觸發電路不能工作，如圖2-25b所示。 由V3和R11組成的恒流源，再加上電容
器C6，能產生鋸齒波用作移相，如圖2-25c所示。其原理是這樣的：設V3和R11恒流源的恒定電源是I0，恒定電流向C6充電，Uc6=1/C6∫t0Iodt，使C6上的電壓上升，當上升到單結
管VU的峰值時單結管導通C6放電。放電到VU的谷值時又重新充電。而恒定電流I0的大小又受放大器V2輸出電壓的控制。如當V2的輸入電壓增大，V3的基極電壓就降低，V3更加導通
，V3集電極電流I0增大，這樣充放電速度加快，可控硅觸發提前，如圖2-25d所示，導通角增大，導致勵磁電壓增大，如圖2-25e所示；同理V2的輸入電壓減小時，I0減小，導致導
通角減小，勵磁電壓減小。可見輸入電壓的大小可以控制可控硅的觸發時刻。 觸發器***終在VU的***基極通過脈沖變壓器TV輸給晶閘管的控制極。二極管VD7用以短路負脈沖，防
止可控硅因控制極出現負脈沖而擊穿。
⑤可控硅整流電路。該系統采用可控硅單相半波整流電路，波形如圖2－25e所示。整流電路的輸出控制轉差離合器的勵磁線圈來產生勵磁電流并***終影響電機的轉速。圖中R1、C1
和熱敏電阻RV均對可控硅有過壓保護作用。VD1為續流二極管，其作用是，正半周時由于可控硅導通而使離合器工作；負半周時可控硅不導通，勵磁線圈產生的反向電動勢可經過
VD1形成放電回路，使線圈中的電流連續，從而使離合器工作穩定。 綜合上述，當ZLK－10自動調速系統處于“運轉”狀態，也就是調速狀態時，通過調節電位器RP4改變電壓給定
環節的電壓，來改變電動機的轉速。例如調節RP4使給定電壓Uf增大，這時轉速負反饋系統給出的電壓U－保持不變，輸入到V2的電壓△U增加，由V3和11出增大，滑差離合器的勵磁
電流增大，***終電動機轉速變快。調速過程如下： Uf↑→△U↑→Uc充電加快→Ug觸發提前→If↑→n↑ 當ZLK－10調速系統置于“定速”狀態，也就是穩速狀態時，通過調速系統
可以穩定由于負載RL變化而引的轉速變化。例如當負載變小時，電機轉速將變快，轉速負反饋電路給出的電壓U－將增大，經過R6、R7、R8給出的比較電壓△U將減小，這樣C6充電
速度變慢，單機轉速變慢。經過這樣的所饋過程將使電機的轉速基本不變。穩速過程如下： RL→n↑→U－△U↓→Uc充電變慢→Ug觸發滯后→If↓→n↓
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